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신호기에 의해 교통정리가 이루어지고 있는 교차로
  자전거 녹색 진입,자동차 적색 진입
자전거 적색신호 진입,자동차 녹색신호 진입
   
신호기에 의해 교통정리가 이루어지고 있지않은 교차로
  자전거 (우측차),자동차(좌측차)
자전거(좌측차),자동차(우측차)
   
대·소로 차이가 있는 교차로
  자전거 대로, 자동차 소로
자전거 소로, 자동차 대로
   
동일방향에서 진행해 온 경우
  자전거 후행직진, 자동차 우회전(미리 우측단으로 다가서지 않음)
자전거 직진 자동차 우회전(미리 우측단으로 다가서지 않음),자동차 직진
자전거 우회전(미리 우측단으로 다가서지 않음),자동차 직진
자전거 우회전(미리 우측단으로 다가섬),자동차 직진